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全液压全回转挖掘机。现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0&K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、**型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

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从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、**化和自动化的方向发开发多品种、多功能、高质量及效率的挖掘机。根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取。为满足**建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘机，较小的斗容量仅0.01 m3。另外，数量较多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下**和水陆两用挖掘机等。

挖掘机维修知识

工作速度变慢：

如果是使用多年的挖掘机，速度逐渐变慢，这属于正常磨损所致。液压泵经常在满负载或长时间**负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄，这样就一系列故障都表现出来了，由于泄漏造成内部能量消耗，产生大量热能，使整个系统迅速升温，液压油及发动机机油粘度下降，使整个系统产生高温，表现为凉车稍快越热越慢，这就需要全机大修，对磨损**限的零部件进行修复更换。如果是新挖机突然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查电路保险丝是否断路或短路；先导压力是否正常；伺服控制阀-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性，较后拆解液压泵。